换上“新装备”康复机器人想象空间更大？

工作人员展示康复外骨骼机器人　　　　　

志愿者试用康复外骨骼机器人

国内康复机器人有新动态。近日，深圳市迈步机器人科技公司（以下简称“迈步机器人”）发布其外骨骼机器人产品———BEAR H1，吸引了不少从业者的关注。据南都记者了解，与北京大艾机器人和上海傅利叶智能不同，此次迈步机器人运用了柔性驱动器。业内人士认为，柔性驱动器下的人机交互，在康复训练中会更友好、安全、稳定，同时也为机器人解锁了更多“亲近人的场景”。

康复与机器人的连接

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。随着中国老龄化的到来，越来越多的人走入了康复医疗的服务范围。

据介绍，新发布的BEAR H1拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高150-190厘米之间、体重小于85公斤的患者使用，并且其外骨骼尺寸可调，步态监测评估系统，还可通过触摸屏实时展示。

深圳迈步机器人联合创始人兼CEO陈功介绍，国外的康复机器人多是针对截瘫，而非老年病患者，随着中国人老年病病患的增加，利用康复机器人进行康复训练是重点。康复外骨骼机器人市场定位人群是脑中风或不完全截瘫者。

“康复需要重复性、任务导向性、精准的训练，对理疗师的需求与要求非常高。”在发布会当日举办的论坛上，长庚大学医学系教授邓复旦表示，在不增加人力成本的基础上，让拥有人工智能的康复机器人加入康复训练之中，是理想的选择。香港中文大学教授刘云辉也认为，机器人在医疗事业中，与手术、术后恢复、康复等场景的结合是重点，“机器人相对于人，在重复性、精度方面有天然的优势，而智能性比较差。如若能把医生的智能转化到机器人上，那么潜力将会被很大释放。”

陈功介绍，康复外骨骼机器人装了很多传感器，在实时检测人体的运动状态的同时，还可以通过特定的人工智能的算法，预测人体的意图，比如想走得快一点还是慢一点，包括想迈左腿还是右腿以及想走想停等。这些信息都会被记录，用于日后在控制机器人中使用。

深企研发的柔性驱动器，

拓展行业想象空间

机器人有能力对人体造成损伤，这是限制机器人走近人类的重要原因。目前，柔性驱动器有望改变它。陈功告诉南都记者，柔性驱动器利用其本身的结构，柔性处理人与机器的交互关系，搭配上算法，可以实现一定的康复策略，达到康复的目的。据悉，与刚性驱动不同，在机器人上加载柔性驱动器，不仅提高了力控制时候的稳定性和精度，更极大提升了安全性，节省了能量消耗。

联想创投集团董事总经理梁颖认为，相较于一般外骨骼机器人，它的核心部件———柔性驱动器———在未来的市场更大。“它是一个具有平台性价值的机器人部件，能解决人机交互中机器人不稳定的问题，想象空间也更大。”深创投创业投资发展研究中心资深研究员朱明也认为，柔性驱动器对人的力量有感知，具备缓冲的效果，在机器与人的接触中，不会对人产生伤害，目前看来很独到。“长期看，外骨骼机器人使用柔性驱动器的价值很明显；短期看，从认证到工厂化体系的建设时间长，投资回报的周期也会长，存在风险，但不影响对于公司后期成长性的判断。”

业内：外骨骼机器人市场已非常拥挤

来自兴业证券的研报显示，2020年全球康复机器人市场规模预计达到17.3亿美元，复合平均增长率为24 .51%.而第三方咨询机构Grand View Research也给出预测，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

尽管如此，研究机构对于康复机器人的乐观判断多基于欧美发达的保险体系，要落实到中国，还要着眼于中国的市场现状。深圳瀚翔生物医疗电子股份有限公司董事长徐锋坦言，目前外骨骼机器人这个狭窄的市场已经非常拥挤，且重叠率很高，“一到两年后行业洗牌，全世界只会剩下一到两家公司，技术和价格有优势的企业会在赛道上胜出。”

据南都记者了解，以外骨骼为代表的康复机器人，在技术应用性上，已经超过在医疗上的实用性，行业的全球龙头企业一年的销售量也只在250台-300台之间。徐锋解释说，欧美康复机器人企业受制于单品需求量小、成本降不下来的影响，即便有高精尖的技术，市场方向还没有找到。

据悉，以色列Rewalk Robotics和日本Cyberdyne是目前全球最成功的康复外骨骼机器人企业。它们旗下两款外骨骼机器人，平均一台机器人的价格为60万- 100万元左右，甚至有同类产品价格高达250万元人民币，往往只能通过租赁的方式供需求者使用。

南都记者了解到，目前国内的康复外骨骼机器人由于没有参考价格体系，因此单价在25万- 50万元人民币这一区间内。徐锋认为，国内外骨骼机器人要在降低成本、增加可穿戴性上下功夫，同时也争取在政策层面上得到医保的覆盖。

陈功表示，由于康复外骨骼机器人针对的销售对象是国内的医院和康复机构，暂时还不是普通消费者，因而能否得到医保的支持，对产品进入医院临床和后期的销售都比较重要，“国内的医保政策一直在变化，如果用发展的眼光看，康复外骨骼机器人终会有一天被纳入医保体系，造福一般人群”。

行业观察

康复机器人行业前景虽好，困难也不少

据南都记者了解，虽然康复机器人是未来康复训练的主力军，但康复机器人的发展也不是一片坦途。

在外骨骼机器人的生产中，企业要组建GMP标准体系，即医疗器械要求的工厂体系。康复机器人企业要实现产品的工业化生产，从厂房到地面、设备、人员和培训、卫生、空气和水的纯化、生产和文件等，都要建立起被认可的GMP标准体系。

此外，在国内外骨骼机器人的技术水平与国外企业并跑的情况下，要加快得到国外的认可，比如产品拿到FDA的认证。据美国国家医学院院士、江苏省人民医院康复医学中心主任励建安介绍，国外康复机器人的龙头企业，以色列的Rewalk与美国的Ekso都已经取得该认证。

康复机器人在国内要发展，还需要得到国内有关部门的认可和支持。以外骨骼机器人为例，上海傅利叶智能CEO顾捷表示，由于产品属于二类医疗器械，因此需要向食药监部门申请注册，而从临床试验到通过国家创新医疗器械通道拿到注册证，大概需要一年多时间。

文章来源南方都市报